«Яндекс Роботикс» представил прототип первого в России мобильного робота-комплектовщика, который берёт на себя самые тяжелые этапы сборки товара на складе.
Яндекс планирует до конца 2026 года провести пилотные проекты на складах российских ретейлеров. В компании рассказали:
Он выполняет до половины всех действий, которые нужны для комплектации груза перед отправкой в магазин — перемещается по складу, отбирает нужные коробки на палеты и отвозит их к зоне готовых заказов. Робот позволяет сотрудникам сосредоточиться на других задачах, например, по формированию заказов и отгрузке готовых палет.
В дальнейшем у таких роботов появится больше возможностей — они смогут обслуживать разные зоны склада и за смену обрабатывать объемы, сопоставимые с работой комплектовщика.
В основе лежит мобильная платформа от робота-инвентаризатора и манипулятор с вакуумным захватом. Робот получил камеры с системой компьютерного зрения: они позволяют распознавать объекты, оценивать их глубину и положения.
Как рассказали разработчики, мобильный робот-комплектовщик работает в темпе человека и перемещается по складу под управлением платформы Yandex RMS. Система рассчитывает оптимальный маршрут и направляет робота к нужным стеллажам. Затем робот-комплектовщик при помощи манипулятора поднимает коробки разного размера и укладывает их на палету по принципу «тетриса». В будущем робот сможет сканировать штрих-коды и упаковывать палету для отправки в магазин.
